«THE BULLETIN OF IRKUTSK STATE UNIVERSITY». SERIES «MATHEMATICS»
«IZVESTIYA IRKUTSKOGO GOSUDARSTVENNOGO UNIVERSITETA». SERIYA «MATEMATIKA»
ISSN 1997-7670 (Print)
ISSN 2541-8785 (Online)

List of issues > Series «Mathematics». 2011. Vol. 3

A. Yu. Aleksandrov, A. A. Kosov, A. V. Platonov

Author(s)
On the preservation of instability of mechanical systems under the evolution of dissipative forces, ,
Abstract

The mechanical systems described by the Lagrange differential equations of the second kind with nonstationary evolution of dissipative forces are studied. It is assumed that the evolution results in domination, or disappearing of dissipative forces. In the case of nonapplicability of known for nonstationary linearizations classical criteria, the theorems on the instability by the linear approximation of the equilibrium position are proved. The systems with essentially nonlinear dissipative forces are investigated. It is assumed that dissipative forces are determined by the homogeneous Rayleigh function, or depend on generalized coordinates. For such systems, the conditions of instability of the equilibrium position are also obtained.

Keywords
mechanical systems, dissipative forces, stability, Lyapunov functions, nonstationary parameter
UDC
531.36
References

1. Александров А. Ю. Устойчивость движений неавтономных динамическихсистем / А. Ю. Александров. – СПб. : Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2004.

2. Александров А.Ю. Об устойчивости положений равновесия нелинейных неавтономных механических систем / А. Ю. Александров // Прикл. математика и механика. – 2007. – Т. 71, № 3. – С. 361–376.

3. Александров А. Ю. Об асимптотической устойчивости положений равновесия механических систем с нестационарным ведущим параметром / А. Ю. Александров, А. А. Косов // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 2008. – № 3. – C. 8–22.

4. Андреев А. С. Об асимптотической устойчивости и неустойчивости нулевого решения неавтономной системы / А. С. Андреев // Прикл. математика и механика. – 1984. – Т. 48, № 2. – C. 225–232.

5. Вульфсон И. И. Учет нелинейных диссипативных сил при ограниченной исходной информации / И. И. Вульфсон // Теория механизмов и машин. – 2003. – № 1. – С. 70–77.

6. Зубов В. И. Каноническая структура векторного силового поля / В. И. Зубов // Проблемы механики твердого деформируемого тела. – Л.: Судостроение, 1970. – С. 167–170.

7. Карапетян А. В. Об устойчивости неконсервативных систем / А. В. Карапетян // Вестн. МГУ. Сер. Математика и механика. – 1975. – № 4. – С. 109–113.

8. Косов А. А. Об экспоненциальной устойчивости и стабилизации неавтономных механических систем с неконсервативными силами / А. А. Косов // Прикл. математика и механика. – 2007. – Т. 71, № 3. – С. 411–426.

9. Лахаданов В. М. О влиянии структуры сил на устойчивость движения / В. М. Лахаданов // ПММ. – 1974. – Т. 38, № 2. – С. 246–253.

10. Леонов Г. А. Проблема обоснования первого приближения в теории устойчивости движения / Г. А. Леонов // Успехи механики. – 2003. – Т. 2, № 3. – С. 3–35.

11. Лурье А. И. Аналитическая механика / А. И. Лурье. – М. : Физматгиз, 1961.

12. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов. – М. Л. : ОНТИ, 1935.

13. Малкин И. Г. Теория устойчивости движения / И. Г. Малкин. – М. : Наука, 1966. – 525 с.

14. Матросов В. М. Метод векторных функций Ляпунова: анализ динамических свойств нелинейных систем / В. М. Матросов. – М. : Физматлит, 2001. – 384 с.

15. Меркин Д. Р. Введение в теорию устойчивости движения / Д. Р. Меркин. – М. : Наука, 1987.

16. Четаев Н. Г. Устойчивость движения. Работы по аналитической механике / Н. Г. Четаев. – М. : Изд-во АН СССР, 1962. – 535 с.

17. Хатвани Л. О действии демпфирования на свойства устойчивости равновесий неавтономных систем / Л. Хатвани // Прикл. математика и механика. – 2001. – Т. 65, № 4. – C. 725–732.

18. Hatvani L. A necessary and sufficient condition for the asymptotic stability of the damped oscillator / L. Hatvani, T. Krisztin, V. Totik // J. Different. Equat. – 1995. – Vol. 119, N 1. – P. 209–223.

19. Sun J. A less conservative stability test for second-order linear time-varying vector differential equations / J. Sun, O. G. Wang, Q. C. Zhong // Intern. J. of Control. – 2007. – Vol. 80, N 4. – P. 523–526.


Full text (russian)