Рассматриваются задачи оптимального управления линейными динамическими объектами в условиях множественной неопределенности. Вводятся понятия оптимальной классической обратной связи, оптимальной размыкаемой связи и многократно замыкаемых связей. Излагаются алгоритмы формирования управляющих воздействий в режиме реального времени.

1. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией / Р. Беллман // М. : Наука, 1964. – 360 с.

2. Габасов Р., Кириллова Ф. М. Оптимальное управление и наблюдение в реальном времени / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 2006. – № 3. – С. 90–111.

3. Габасов Р. Оптимальное управление динамическим объектом по совершенным измерениям его состояний / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Н. С. Павленок // Докл. Акад. наук (РАН). – 2012. – Т. 444, № 4. – С. 371–375.

4. Габасов Р. Оптимальное наблюдение в реальном времени линейного динамического объекта / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Докл. Акад. наук (РАН). – 2013. – Т. 448, № 3. – C.145–148.

5. Габасов Р. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Во Тхи Тань Ха // Автоматика и телемеханика. – 2015. – № 1. – С. 121–135.

6. Габасов Р., Кириллова Ф. М., Поясок Е. И. Оптимальное управление в реальном времени / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Изв. Иркут. гос. ун-та. Сер. Математика. – 2009. – Т. 2, № 3. – C. 132–169.

7. Красовский Н. Н. Управление динамической системой / Н. Н. Красовский. – М. : Наука, 1985. – 520 с.

8. Лернер А. Я. О предельном быстродействии систем автоматического управления / А. Я. Лернер // Автоматика и телемеханика. – 1954. – Т. 15, № 6. – С. 461–477.

9. Лётов А. М. Аналитическое конструирование регуляторов / А. М. Лётов // Автоматика и телемеханика. – 1960. – Т. 21, № 4. – C.436–441.

10. Леондес Л. Т. Фильтрация и управление в динамических системах /Л.Т.Леондес. – М. : Мир, 1980. – 404 с.

11. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. – М. : Физматгиз, 1961. – 392 с.

12. Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем / А. А. Фельдбаум. – М. : Физматгиз, 1963. – 552 с.

13. Фельдбаум А. А. Оптимальные процессы в системах автоматического регулирования / А. А. Фельдбаум // Автоматика и телемеханика. – 1953 – Т. 14, №5. – С. 712–728.

14. Bushaw D. W. Experimental towing tank / D. W. Bushaw // Stevens Institute of Technology, Report:469, Hobonen N. J. – 1953. – P. 1–80.

15. Gabasov R. Optimal feedbacks controls and related topics // R. Gabasov, F. M. Kirillova // Abstracts of the Workshop on Geometric Methods in Nonlinear Optimal Control. – Hungary–Austria. Sopron-Laxenburg, July 22–26, 1991. – P.11–12.

16. Kalman R. E. Optimal synthesis of linear sampling control systems generalized performance index / R. E. Kalman, R. W. Koepke // Trans. ASME. – 1958. – Vol. 80. – P. 1820–1826.

17. Hopkin A. M. A phase plan approach to the compensation of saturating servomechanisms // Trans. AIEE. – 1951. – Vol. 70, pt. 1. – P. 631–639.