В статье предложены алгоритмы для численного решения задачи оптимального быстродействия в линейных системах. Предлагаемый набор алгоритмов позволяет организовать многометодную технологию для расчета оптимального по быстродействию управления в задачах с различными особенностями. В соответствии с этой технологией решение задачи находится многометодным алгоритмом, состоящим из последовательности шагов разных методов, подключаемых к процессу оптимизации с целью его ускорения. Такая технология позволяет учитывать особенности решаемой задачи на всех стадиях ее решения и повышает эффективность поиска оптимального управления.

1. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю. Н. Андреев. – М. : Наука, 1976. – 424 с.

2. Васильев О.В. К численному решению задач линейного быстродействия / О. В. Васильев, А. И. Тятюшкин // Дифференц. и интегр. уравнения. — Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1973. – Вып. 2. – С. 57–69.

3. Габасов Р. Качественная теория оптимальных процессов / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова. – М. : Наука, 1971. – 508 с.

4. Габасов Р. Конструктивные методы оптимизации. Ч. 1. Линейные задачи / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, А. И. Тятюшкин. – Минск : Университетское, 1984. – 214 с.

5. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. – М.: Мир, 1971. – 400 с.

6. Красовский Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. – М. : Наука, 1968. – 476 с.

7. Тятюшкин А. И. Многометодная технология оптимизации управляемых систем / А. И. Тятюшкин. – Новосибирск : Наука, 2006. – 343 с.

8. Тятюшкин А. И. Численное исследование свойств оптимального управления в одной задаче преследования / А. И. Тятюшкин, Б. Е. Федунов // Изв. РАН, ТиСУ. – 2005. – № 3. – С. 104–113.

9. Barr R. O. An efficient computational procedure for a generalized quadratic programming problem // J. SIAM Control. — 1969. — Vol. 7, N 3. — P. 415–429.

10. Eaton J. H. An iterative solution to time-optimal control // J. Math. Anal. and Appl. – 1962. – Vol. 5, N 2. – P. 329-344.

11. Gibert E. G. An iterative procedure for computing the minimum of a quadratic from on a convex set // J. SIAM Control. – 1966. – Vol. 4, N 1. – P. 61–80.

12. Tyatyushkin A. I. A multimethod technique for solving optimal control problem // Optimization Letters. – 2012. – N 7. – P. 1335–1347.