рус eng
«ИЗВЕСТИЯ ИРКУТСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА». СЕРИЯ «МАТЕМАТИКА»
«IZVESTIYA IRKUTSKOGO GOSUDARSTVENNOGO UNIVERSITETA». SERIYA «MATEMATIKA»
«THE BULLETIN OF IRKUTSK STATE UNIVERSITY». SERIES «MATHEMATICS»
ISSN 1997-7670 (Print)
ISSN 2541-8785 (Online)

Список выпусков > Серия «Математика». 2023. Том 46

Синтез субоптимальных обратных связей в линейных задачах оптимального управления методом опорных векторов

Автор(ы)
Н. М. Дмитрук1, М. А. Готовец1

1Белорусский государственный университет, Минск, Республика Беларусь

Аннотация
Рассматривается проблема синтеза обратных связей для двух линейных задач оптимального управления: терминальной задачи и задачи минимизации полного импульса управляющего воздействия. Основной результат работы — метод построения субоптимальных обратных связей в рассматриваемых задачах, основанный на линейной бинарной классификации данных, получаемых в процессе симуляции или при реальном управлении объектом.
Об авторах

Дмитрук Наталия Михайловна, канд. физ.-мат. наук, доц., Белорусский государственный университет, Минск, 220030, Республика Беларусь, dmitrukn@bsu.by

Готовец Мария Алексеевна, Белорусский государственный университет, Минск, 220030, Республика Беларусь, hatavets@bsu.by

Ссылка для цитирования
Дмитрук Н. М., Готовец М. А. Синтез субоптимальных обратных связей в линейных задачах оптимального управления методом опорных векторов // Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика. 2023. Т. 46. C. 19–34. https://doi.org/10.26516/1997-7670.2023.46.19
Ключевые слова
линейные системы, синтез оптимальных систем, методы классификации, метод опорных векторов
УДК
517.977.5
MSC
93C05, 49N35
DOI
https://doi.org/10.26516/1997-7670.2023.46.19
Литература
  1. Балашевич Н. В., Габасов Р., Кириллова Ф. М. Численные методы программной и позиционной оптимизации линейных систем управления // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2000. Т. 40, № 6. С. 838–859.
  2. Вьюгин В. Математические основы теории машинного обучения и прогнозирования. М. : МЦНМО, 2013. 390 с.
  3. Габасов Р., Дмитрук Н. М., Кириллова Ф. М. Оптимизация многомерных систем управления с параллелепипедными ограничениями // Автоматика и телемеханика. 2002. № 3. С. 3–26.
  4. Кириллова Ф. М., Дмитрук Н. М., Габасов Р. Синтез оптимальных систем — оптимальное управление в реальном времени // Динамика систем и процессы управления. Екатеринбург, 2015. С. 208–219.
  5. Срочко В. А., Аксенюшкина Е. В., Антоник В. Г. Решение линейно-квадратичной задачи оптимального управления на основе конечномерных моделей // Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика. 2021. Т. 37. С. 3–16. https://doi.org/10.26516/1997-7670.2021.37.3
  6. Срочко В. А., Аксенюшкина Е. В. Параметрическая регуляризация линейно-квадратичной задачи на множестве кусочно-линейных управлений // Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика. 2022. Т. 41. C. 57–68. https://doi.org/10.26516/1997-7670.2022.41.57
  7. Черников С. Н. Линейные неравенства // Итоги науки и техники. М., 1968. С. 137–187.
  8. Borrelli F. Constrained optimal control of linear and hybrid systems. Springer, 2003. https://doi.org/10.1007/3-540-36225-8
  9. Learning an approximate model predictive controller with guarantees / M. Hertneck [et al.] // IEEE Control Systems Letters. 2018. Vol. 2, N. 3. P. 543–548. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2018.2843682
  10. Hou Z. S., Wang Z. From model-based control to data-driven control: Survey, classification and perspective // Information Sciences. 2013. Vol. 235. P. 3–35. https://doi.org/10.1016/j.ins.2012.07.014

Полная версия (русская)