В классе дискретных управляющих воздействий исследуется задача оптимального управления в реальном времени линейным стационарным динамическим объектом. Описывается метод построения реализаций оптимальных обратных связей (позиционных решений), основанный на редукции последовательности оптимальных программ к задачам линейного программирования (ЛП). Используется двойственный метод с длинным шагом (для коррекции опор), распараллеливание вычислений, метод ускорения вычислений с помощью рекуррентных уравнений и метод «разновесов». Исследована задача наблюдения в реальном времени линейного стационарного динамического объекта с дискретным измерительным устройством при множественной неопределенности в начальном состоянии, сводящаяся к решению серии задач линейного программирования (ЛП). Для ускорения вычислений в этой задаче также используется двойственный метод ЛП, дополняемый процедурой коррекции.

Габасов Рафаил Федорович, д-р физ.-мат. наук, проф., Белорусский государственный университет, Республика Беларусь, 220050, г. Минск, проспект Независимости, 4, e-mail: kirillova.f@yandex.ru

Кириллова Фаина Михайловна, чл.-корр. НАН Беларуси, д-р физ.-мат. наук, главный научный сотрудник, Институт математики НАН Беларуси, Республика Беларусь, 220072, г. Минск, Сурганова, 11, e-mail: kirillova.f@yandex.ru

Габасов Р., Кириллова Ф.М. О некоторых проблемах оптимального управления в реальном времени линейными стационарными системами // Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика. 2019. Т. 27. С. 15-27. https://doi.org/10.26516/1997-7670.2019.27.15

1. Габасов Р., Кириллова Ф. М., Тятюшкин А. И. Конструктивные методы оптимизации. Ч. 1. Линейные задачи. Минск, 1983. 214 с.
2. Габасов Р., Кириллова Ф. М., Павленок Н. С. Оптимальное управление динамическим объектом по совершенным измерениям его состояний // Докл. Акад. наук /РАН. 2016. № 4. С. 371–375. https://doi.org/10.1134/S1064562412030209
3. Габасов Р., Кириллова Ф. М., Тхи Тань Ха Во. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 121–135. https://doi.org/10.1134/S0005117915010099
4. Габасов Р., Кириллова Ф. М., Поясок Е. И. Оптимальное наблюдение в реальном времени линейного динамического объекта // Докл. Акад. наук / РАН. 2013. № 2. С. 145–148. https://doi.org/10.1134/S1064562413010080
5. Габасов Р., Кириллова Ф. М. Управление в реальном времени в условиях постоянно действующих возмущений // Докл. НАНБ. 2017. № 6. С. 7-11.
6. Федоренко Р. П. Приближённое решение задач оптимального управления. М., 1978. 486 с.
7. Gabasov R., Kirillova F. M., Poyasok E. I. Robust Optimal Control on Imperfect Measurement of Dynamic Systems States // Appl. Comput. Math. 2009. N 1. P. 54-69.